La historia de Atlético Escobar siempre estuvo ligada al Polideportivo de Maschwitz, donde entrenó desde sus inicios.
En marzo de 2013 debutó frente a Manzanares en el predio de la Colectividad Boliviana, con un empate 1 a 1 en la Liga Escobarense, que en ese momento estaba unificada y conformada por 20 equipos. El equipo vistió una camiseta negra lisa.
El director técnico era Tano Stampone, acompañado por Nicolás Condoluci como colaborador y jugador. En su primer año de competencia, el club finalizó en la 5.ª posición, tras una ardua preparación y entrenando tres veces por semana.
En sus comienzos, Atlético Escobar logró una gran convocatoria de vecinos e hinchas.
En 2014, la categoría Sub-20 se consagró campeona y el equipo mayor culminó en la décima posición con la misma base de jugadores.